Lustige Robotergesichter

Baue bewegliche Module mit Augen und Mündern und setze sie anschließend zusammen.


Allgemeine Informationen zum Anschließen von Servomotoren:
Einmotorige Projekte können mit folgendem Zubehör umgesetzt werden:

Verbinde die 3 Kabel des Servomotors mit zusätzlichen 3 Jumperkabeln. Stecke die Jumperkabel mit den Metallstiften in die Pinleiste des Calliope mini:

Schwarzes Kabel: GND
Rotes Kabel: VCC
Orangenes Kabel: Pin P0

Servo-Erweiterung:

Codeblock:

Mehr Information zu Servomotoren gibt es hier.

Verbinde den Stecker des Servomotors mit dem Adapterkabel.
Beachte die Farben der Kabel - dunkel=dunkel | rot=rot | hell=hell.
Stecke die Jumperkabel mit den Metallstiften in die Pinleiste des Calliope mini:

Schwarzes Kabel: GND
Rotes Kabel: VCC
Orangenes Kabel: Pin P0

Servo-Erweiterung:

Codeblock:

Mehr Information zu Servomotoren gibt es hier.

Verbinde den Servomotor mit dem Calliope mini Servoboard.

Achte auf die richtige Ausrichtung der Kabel. Die Pfeile des Servoboards zeigen auf den GND-Pin (dunkles Kabel).

Servo-Erweiterung:

Codeblock:

Mehr Information zu Servomotoren gibt es hier.


Los geht's!

1Rotierendes Auge

Ein rotierendes Auge, das je nach Art des Servomotors um 180° oder komplett um 360° gedreht werden kann. Die Steuerung kann über verschiedene Eingaben erfolgen: zum Beispiel über die Tasten des Calliope mini oder über eigene Gesichtsmimiken mit Hilfe der Face-Robot-Erweiterung.

Zum Bearbeiten und Herunterladen auf das Symbol oben rechts in der Ecke drücken.

Tasten A und B:


Face-Robot (Mehr Information zur Face-Robot-Erweiterung gibt es hier.)

2Zwinkerndes Auge

Das Augenlid wird durch einen 180°-Servomotor gesteuert. Das Auge kann geöffnet und geschlossen werden. Dadurch kann es zwinkern 😉 Als Eingabe werden die Tasten oder die Face-Robot-Erweiterung genutzt.

Zum Bearbeiten und Herunterladen auf das Symbol oben rechts in der Ecke drücken.

Tasten A und B:


Face-Robot (Mehr Information zur Face-Robot-Erweiterung gibt es hier.)

3Sprechender Mund

Der Mund wird durch einen 180°-Servomotor gesteuert. Der Mund kann geöffnet und geschlossen werden. Als Eingabe werden die Tasten oder die Face-Robot-Erweiterung genutzt.

Zum Bearbeiten und Herunterladen auf das Symbol oben rechts in der Ecke drücken.

Tasten A und B:


Face-Robot (Mehr Information zur Face-Robot-Erweiterung gibt es hier.)

4Lachender Mund

Der Mund wird durch einen 180°-Servomotor gesteuert. Der Mund kann auf und ab bewegt werden. Als Eingabe werden die Tasten oder die Face-Robot-Erweiterung genutzt.

Zum Bearbeiten und Herunterladen auf das Symbol oben rechts in der Ecke drücken.

Tasten A und B:


Face-Robot (Mehr Information zur Face-Robot-Erweiterung gibt es hier.)

5Zusammensetzen

Die einzelnen Teile des Gesichtes werden zusammengesetzt. Zur Optimierung können die Verkabelung und die Programmierung angepasst werden.

Zum Bearbeiten und Herunterladen auf das Symbol oben rechts in der Ecke drücken.

Tasten A und B:


Face-Robot (Mehr Information zur Face-Robot-Erweiterung gibt es hier.)

Kategorie Makerspace
Schulstufe SEK1
Material Calliope mini, 180° Servomotor, Jumper-Kabel, Schere, Schrauben und Muttern, Papierklammer
Schwerpunkte Sequenz, Schleifen, Verzweigungen, Ereignis, Motoren, Debugging, Erweiterungen, KI

Hier findest du Lasercut- und Druckvorlagen.
Einfach runterladen, ausdrucken und losbasteln!


Vorlagen

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Calliope gGmbH in Kooperation mit Lofi Robot