Die Lösung

Ein Stift, der mit dem Calliope mini verbunden ist und selbstständig schreibt. Durch das Drücken eines
Knopfes entsteht die Möglichkeit, die Wörter „Jo“ und „Ne“ zu schreiben. Zusätzlich benutzen wir das
Funk-System, um den Calli:bot 2 fern zu steuern.

Code
Code

Was uns am meisten überrascht hat:
Der Calliope mini ist vielfältig einsetzbar, um verschiedene Probleme zu lösen.

– Linus & Hanno

Die Lösung

Ein Fenster, welches sich bei einem zu hohen Kohlenstoffdioxid Wert öffnet. Dieses ist besonders für Schulen
geeignet, da dort der Kohlenstoffdioxid Anteil in der Luft besonders schnell steigt.

Code

Das Wichtigste, das wir gelernt haben:
Eine kleine Veränderung kann der Gesundheit von Menschen helfen und diese verbessern.

Die Lösung

Ein Programm, welches vor gesundheitlichen Schäden durch UV Strahlen und die Temperatur warnt.
Einerseits weist es darauf hin, ab wann die Sonne Gesundheitsschäden hinterlässt.
Andererseits versucht es diese vorzubeugen, indem es z. B. benachrichtigt, ab welchem UV-Index man sich im
Schatten aufhalten sollte.

Code

3 Dinge, die wir gelernt haben:
Eigenständiges Programmieren, die verschiedenen Nachhaltigkeitsziele, effektives Arbeiten im Team.

– Luzie, Anna, Luisa, Hanne, Antonia

Die Lösung

Ein digitales UV-Warnsystem, wobei ein Sonnenlichtsensor alle 2 Stunden den aktuellen UV-Index erfasst. Im
Anschluss werden die entsprechenden Schutzmaßnahmen vorgeschlagen.

Code
Code

Was uns am meisten überrascht hat:
Als es zum ersten Mal funktioniet hat!
– Clara & Jette

Die Lösung

Der Roboter muss selber fahren können und die erfassten Werte auswerten, um, mit Sonnenlicht- und
Bodenfeuchtigkeitssensor die Düngung und Bewirtschaftung anzupassen. Dünger kann eingespart, präziser
ausgebracht und so effektiver und nachhaltiger genutzt werden.

Code

Was uns am meisten überrascht hat:
Die vielen Möglichkeiten, die der Calliope mini bietet.
– Johann und Tim

Die Lösung

Eine CO2-Ampel, welche die Luftqualität misst.
Ein CO2-Sensor misst an dem Calliope mini die Kohlenstoffdioxid-Konzentration und zeigt bei zu hohem
CO2-Gehalt in der Luft einen traurigen Smiley an. Zudem wird bei zu hohem CO2- Gehalt ein Alarm ausgelöst
sowie ein Ventilator gestartet.

Code

3 Dinge, die wir gelernt haben: Umgang mit dem Calliope mini, die Möglichkeiten die man mit dem Calliope
mini hat, ein eigenes Skript schreiben.
– Demhat & Ensar

Die Lösung

Ein Messgerät, um die perfekte Atmosphäre für Pflanzen zu erkennen. Ein CO2-Messgerät, ein
Luftfeuchtigkeitssensor und ein Temperaturmessgerät prüfen ob die Pflanzen in ihrem bestmöglichen Umfeld
sind. Wenn das Umfeld jedoch nicht den Kriterien für das beste Wachstum entsprechen, gibt dieser einen
wiederholenden Laut von sich ab, um darauf aufmerksam zu machen.

Code

Das wichtigste, das wir gelernt haben: Wie aktiv man sich für die Welt einsetzen kann.
– Jakob & Nikita

Die Lösung

Ein Messgerät, um den Gesundheitsstatus der Pflanzen zu prüfen. Mit Knopf A werden, wenn die Lichtstärke in
Ordnung ist ein Smiley und die Farbe grün gezeigt. Wenn die Lichtstärke nicht in Ordnung ist, zeigt der
Calliope die Farbe rot. Mit dem Knopf B wird die Temperatur gemessen. Der Text "gießen" wird gezeigt, wenn
die Temperatur zwischen 16 °C und 23 °C beträgt.

Code

3 Dinge, die wir gelernt haben:
besser zu programmieren, fachliche Texte zu schreiben, Kommunikation in der Gruppe.
– Dascha, Mailin, Milena, Svea, Thea

Die Lösung

Ein ""Spiel"" zur Mülltrennung:
Mit dem Farbsensor kann man die Farbe des Mülls analysieren. Der Calliope Mini steuert anschließend die
Servomotoren, um die entsprechende Mülltonne basierend auf der erkannten Farbe zu öffnen. Abschließend
zeigen die LEDs zeigen an, ob der Müll korrekt getrennt wurde.

Was uns am meisten überrascht hat:
Was der Calliope in der Realität alles erkennen und erfassen kann, wie zum Beispiel durch die Farbsensoren.

Die Lösung

Mit dem "Mediwecker" sollen kleine aber alltägliche Aufgaben, wie z.B. das Einnehmen von Medikamenten und
Arzneimitteln,
nicht vergessen werden. Diese Aufgabe wird durch einen nervigen, bis zur Einnahme der Tablette nicht
stoppenden Alarm sowie einem Herumfahren und Blinken ausgelöst. Zudem befindet sich direkt ein Behälter auf
dem Callibot, der die Tabletten direkt einnahmebereit und bereits dosiert auf sich hat.

Code

Das wichtigste, das wir gelernt haben: Aufeinander Rücksicht zu nehmen und, dass mithilfe der Digitalität
eine Chance besteht, dem Ziel einer glücklichen und gesunden Gesellschaft immer näher kommen.

Die Lösung

Die CO2- Ampel mit einem Propeller zur Aufbesserung der Luftqualität und einem verbundenen Display, welches
anzeigt, ob der CO2-Gehalt gut ist oder das Fenster geöffnet werden muss. Außerdem wird das genaue Gehalt
auf dem LED-Display des Calliope minis angezeigt.

Was uns am meisten überrscht hat: Welche Möglichkeiten uns mit den Zusatzteilen des Calliope mini offen
stehen.
– Jan & Jonas

Die Lösung

Mit dem Top oder Flop Gerät kann in der Klasse demokratisch bestimmt werden, ohne dass unnötige Streits
entstehen.
Wird das Gerät geschüttelt, gibt es per Zufall Top oder Flop aus. Mit den A und B Knöpfen kann zusätzlich
abgestimmt werden.

Code

3 Dinge, die wir gelernt haben:
Gemeinsam zusammenzuarbeiten
Fehler machen dich stärker!
Spielend leicht zu programmieren

– Florian & Florian

Die Lösung

Ein Timer, der bei Prüfungen den Referaten die verbleibende Zeit anzeigt.
Der Timer kann einen Alarm ausgeben, wenn die Zeit abgelaufen ist. Zusätzlich gibt er ein Signal aus, wenn
noch 10 Sekunden übrig sind. Die verbleibende Zeit wird auf dem Display angezeigt.
Der Timer kann individuell eingestellt werden.

A = +1 Min.
B = Start
A+B = +10 Min.

Code

Die Lösung

Knopf A startet die Begrüßung. Der Calliope mini sagt „Hi!“ und spielt eine Musik ab. Im Anschluss wird eine
Zahl angezeigt. Jeder Zahl ist eine Fitnessübung zugeordnet. Die Übungen sind auf einem beigefügten Zettel
zugeordnet.
Wird der Calliope mini geschüttelt, zeigt er mit einer weiteren Zahl die Anzahl der Wiederholungen der
jeweiligen Übung an. Die Anzeige einer Dauerschleife signalisiert den Start der Übung.

Code

Was uns am meisten überrascht hat:
Die Begeisterung der Klasse

- Alma, Magdalena, Maori

Die Lösung

Der Code, den wir erstellt haben, macht es möglich, dass die eingebauten Listen sehr schnell mit den
Vokabeln einer neuen Unit gefüllt werden können.

Code

Das Wichtigste, das wir gelernt haben und uns merken möchte:
Mit dem richtigen Partner ist vieles möglich

- Jonathan, Emanuel

Die Lösung

Es gibt 4 Stufen in unterschiedlichen Lautstärkealarmen. Wenn die Klasse zu laut ist, wird ein Ton vom
Calliope mini ausgegeben. Die Lautstärke kann über den Drehregler eingestellt werden. Der Ton kommt aus dem
Lautsprecher.

Code

Die Lösung

Der Temperaturmesser der im Calliope eingebaut ist, misst die Temperatur und leitet die Information weiter
zum Servo. Dieser bewegt seine Schranke und zeigt die Information über die
Schablone an.

Code

Das Wichtigste, das wir gelernt haben und uns merken möchten:
Nie aufgeben, auch wenn es nicht funktioniert

- Theresa & Linda

Die Lösung

Das Callibot fährt mit einem Liniensensor,  die mit schwarzen Linien markierte Strecke ab. Dabei  reagiert
er selbstständig mit Hilfe der Funkverbindung zum Ampel-Calliope mini auf die Veränderung der Ampelphasen
(rot/grün). Das ist der erste Schritt zum autonomen Fahren.

Code (Auto)
Code (Hauptampel) Code (Nebenampel)

Was wir im nächsten Schritt optimieren möchten:
Kollisionswarnung - Bleibt stehen wenn etwas vor dem Auto steht und fährt weiter wenn sich das blockierende
Objekt wegbewegt

- Jonas & Benjamin

Die Lösung

Die Aufgabe muss genau gelesen werden und im Kopf bleiben. Wenn die Antwort "A" richtig ist, muss man Taste
A drücken. Und wenn Antwort "B" richtig ist, muss die Taste B gedrückt werden. Nachdem eine Taste gedrückt
wurde erhält man die Auflösung.

Programm vertical_align_bottom

Was uns am meisten überrascht hat:
Dass man so viel auf dem Calliope mini speichern kann.

- Theresa, Clara G., Clara B.

Die Lösung

Unsere Lösung war es, dass der Calliope einen Ton abspielt, immer wenn es laut wird.

Programm vertical_align_bottom

Was uns am meisten überrascht hat:
Wie weit der Empfang von einem Calliope zum anderen reicht.

- Noah und Felix

Die Lösung

code (Empfang) vertical_align_bottom code (senden) vertical_align_bottom

Das Wichtigste, das wir gelernt haben und uns merken möchten:
Wie weit der Empfang von einem Calliope zum anderen reicht.

- Paul, Michael, Maximilian, Lukas

Die Lösung

Der Code funktioniert mit dem ‘‘zeichne x y‘‘ Block. Wir haben viele „wenn... dann... sonst“ „wenn...“ usw.
Blöcke benutzt. Links wird die CO2-Konzentration, in der Mitte die Temperatur und rechts die
Luftfeuchtigkeit angezeigt. Bei der CO2-Konzentration und der Luftfeuchtigkeit, ist es gut wenn der Balken
voll ist. Bei der Temperatur ist es mit jedem Punkt heißer.

Code

Das Wichtigste, das wir gelernt haben und uns merken möchten:
Manchmal muss man sich an die komplizierte Lösung wagen.

- Richard, Lukas und Jonathan

Die Lösung

2 Calliope mini, welche jeweils mit einem gehäkelten Gurt um den Oberkörper gebunden werden: einer auf
Brusthöhe und einer an der Hüfte/Taille. Hat man eine ungesunde (zu stark geneigte) Haltung, wird man durch
ein
Piepen darauf hingewiesen bis man wieder eine gerade Haltung einnimmt.
Dabei soll man selber einstellen können, ab wann die Haltung ungesund ist.

Um zu erkennen wann die Haltung ungesund ist, wird die Neigung beider Calliope mini gemessen. Der Benutzer
kann einstellen, wie weit die Neigung des obere Calliope mini vom unteren nach vorne und hinten abweichen
kann,
bevor die Haltung als ungesund angesehen wird (Vorder- und Rück-Toleranz).
Anhand dieser Toleranzen und der Neigung des unteren Calliope mini wird eine obere und untere Grenze
berechnet. Wenn die Neigung des oberen Calliope mini eine dieser Grenzen über-/unterschreitet, ist die
Haltung
ungesund und es kommt zu einem Piepen.

Optional kann ein dritter Calliope mini für den komfortablen 3-Geräte-Modus zugeschaltet werden und als
„Fernbedienung“ fungieren, um den Neigungsunterschied einzusehen und die Toleranzen während der Benutzung
leichter zu ändern.
Zur Befestigung der Calliope mini an den Gurten, wurden extra Halterungen entwickelt und mittels 3D-Drucker
ausgedruckt.

Die Programme

Calliope am oberen Rücken:
Code

Calliope am unteren Rücken:
Code

Fernbedienung 3-Geräte-Modus:
Code

3 Dinge, die ich gelernt habe:

Die Lösung

Es verwendet RFID-Sensoren zur präzisen Erkennung und Sortierung von Müll mit RFID-Tags und folgt markierten Linien auf dem Boden mithilfe von Liniensensoren. Ein Farbsensor hilft dabei, Müll nach Farbmarkierungen, wie z. B. Blau für Papier, zu sortieren.

Code

Das Wichtigste, das ich gelernt habe:
Immer am Ball zubleiben.

- Faek und Armaan

Die Lösung

Der Calliope mini ist mit einem Moise-Grove Sensor ausgestattet, der die Feuchtigkeit im Boden misst. Das Ergebnis wird über LEDs auf dem Calliope mini angezeigt. Ein lachendes Gesicht zeigt genügend Feuchtigkeit an, während ein trauriges Gesicht darauf hinweist, dass gegossen werden muss

Code

Was mich am meisten überrascht hat:
Wie einfach aber auch unterschiedlich das Programmieren sein kann.

- Anna, Lena und Pia

Die Lösung

Diese Idee unterstützt das Klimaziel 15 "Leben an Land", indem sie zur Pflege und zum Schutz von Landökosystemen beiträgt. Eine Besonderheit ist, dass der Anhänger mit einem 3D-Drucker erstellt wurde, was die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit des Projekts erhöht.

Code

Was mich am meisten überrascht hat:
Die vielen Möglichkeiten und Funktionen, welche der Calliope Mini zu bieten hat

- Neele, Anna K. und Anna M.

Die Lösung

Die Wetterstation zeigt die Temperatur auf einer RGB-Skala an, um sofort zu erkennen, wie warm oder kalt es ist.
Ein Lichtstärkesensor zeigt an, ob es sonnig oder bewölkt ist, während ein Feuchtigkeitssensor die Luftfeuchtigkeit misst und zeigt, ob es regnet. Insgesamt bietet die Station eine umfassende Übersicht über die aktuellen Wetterbedingungen.

Code

Das Wichtigste, das wir gelernt haben:
Das Programmieren des Calliope Mini ist gar nicht schwer und zeigt, dass es für jeden zugänglich ist.

- Mats und Nick

Die Lösung

Ein am Kopf getragener Calliope Mini mit einem Ultraschallsensor misst die Entfernung zu Objekten und erzeugt Töne, die bei Annäherung an ein Hindernis schneller und höher werden, beginnend bei 2,50 Metern. Der Calliope Mini und der Sensor sind an einer Cappie befestigt und werden durch eine Power Bank in der Hosentasche mit Strom versorgt.

Code

Was mich am meisten überrascht hat:
dass man beim Programmieren manchmal um zwei Ecken denken muss.

- Hauke, Tim und Malte

Dort fehlen oft teure, schwer transportierbare EKG-Geräte, sodass Patienten manuell oder gar nicht überwacht werden. Unsere Idee ist es, ein kostengünstigeres und transportableres EKG-Gerät für ärmere Regionen zu entwickeln, das medizinische Fachkräfte entlastet. Dazu schließen wir einen Herzfrequenzmesser an den Calliope an, der die Herzfrequenz des Patienten überwacht. Liegt die Frequenz unter 50 bpm oder über 100 bpm, sendet der Calliope ein Funksignal an einen Callibot, der dann das zuständige medizinische Personal alarmiert. So können kritische Zustände schnell erkannt und behandelt werden.

Die Lösung

Der Callibot folgt einer Linie zum Personalzimmer, zeigt durch rotes Leuchten den kritischen Zustand an und gibt mit einem Pfeil an, ob der Puls zu hoch oder zu niedrig ist. Das Personal kann dem Callibot zurück zum Patienten folgen und per Knopfdruck die genaue Herzfrequenz abrufen. Zudem haben wir eine 3D-gedruckte Hülle für den Calliope Mini entwickelt, die mit einem Stirnband verbunden ist, um den Herzfrequenzmesser bequem am Ohrläppchen des Patienten anzubringen.

Code
3D-Druck Datei .F3D

Das Wichtigste, das ich gelernt habe:
Bei vielen Dingen, die nicht direkt funktionieren, muss man etwas mehr Zeit investieren und einfach mal ausprobieren.

- Finja

Die Lösung

Der Roboter fährt autonom entweder auf oder zwischen schwarzen Linien, wechselt zwischen Fahrmodi und steuert verschiedene Stationen an, um Luftqualitätsdaten zu ermitteln. Außerdem haben wir einen Luftqualitätssensor eingebaut, welcher mit verschiedenen Smileys auf die Luftwerte reagiert. Er erkennt eine blaue Markierung, um zwischen den beiden Modi zu wechseln, wobei im ersten Modus auf einer Linie und im zweiten Modus zwischen zwei Linien gefahren wird. Liniensensoren unter dem Callibot senden Signale an den Prozessor, der entsprechend die Motoren steuert. Ein Ultraschallsensor sorgt dafür, dass der Callibot anhält, wenn er sich 9 cm vor einem Hindernis befindet.

Code

Drei Dinge, die wir gelernt habe:

1. Umgang mit Problemen/Problemlösung
2. Arbeitsteilung
3. Erhgeiz

- Ben und Benedikt