Labyrinth

Labyrinth

In diesem Projekt fährt der Calliope mini automatisch durch ein selbstgebasteltes Labyrinth.

Mittel

2 UE

ab 12 Jahren

1LABYRINTHBAU
  • 3x Styropor-Platten (50x100 cm mit einer Dicke von 20 mm)
  • 1x (Flüssig-)Kleber
  • 10x A3 Papier
  • 1x Cutter/Schere
  • 1x langes Lineal oder Zollstock
  • 1x Klebeband
  • 1x Stift für Markierungen
2ERWEITERUNGEN

Der fahrbare Untersatz ist das MotionKit V2.
MotionKit 2

Außerdem wird ein 180° Servo-Motor benötigt.

3TEILE

Der Calliope mini benutzt des Ultraschallsensor aus dem MotionKit, um die Labyrinth-Wände zu erkennen. Für eine 180° Grad Umsicht ist der Ultraschallsensor an einem Servo-Motor befestigt. Für die Befestigung des Servo-Motors können zwei Halterungen mit einem 3D-Drucker gedruckt werden oder eine andere kreative Befestigungsmethode (zum Beispiel Pappe und Kleber) benutzt werden.

3D-DRUCKER

• 1x Halterung am MotionKit (Druckzeit: 14min)
• 1x Halterung für den Ultraschallsensor (Druckzeit: 5min)

Teile für die Befestigung im STL-Format:
Download

4PROGRAMMIERUNG

Die Programmierung erfolgt im MakeCode Editor, außerdem muss die Erweiterung "MotionKit V2" geladen werden.
PROGRAMMCODE

EINE FORTGESCHRITTENE VERSION DES PROGRAMMS

PROGRAMMCODE