Ein Relais ist eine durch elektrischen Strom betriebene Schaltung, womit man einen anderen Stromkreis ferngesteuert schalten kann. Da es die zwei Werte an und aus eines Schalters annehmen kann und eine Aktion von dem Steuerstromkreis als Eingabe benötigt, ist es ein digitaler Aktor.
Achtung: Das Relais benötigt mindestens 4,5 Volt, aus diesem Grund empfehlen wir die Programmierung und Stromversorgung über die Motor-Pins.