Un relé es un circuito operado por una corriente eléctrica que puede ser usado para conmutar remotamente otro circuito. Como puede aceptar los dos valores encendido y apagado de un interruptor y requiere una acción del circuito de control como entrada, es un actuador digital.

Puede encontrar más información sobre el actuador aquí.
Relé se puede pedir aquí.

conexión:	A1
interfaz:	digital
valores de entrada	1/0, encendido/apagado

Se puede seleccionar una acción/condición para encender o apagar el relé. En el ejemplo del archivo HEX, los dos eventos clave para A y B se utilizan para cerrar el circuito. El valor digital de escritura de la clavija x a la clavija 0 se puede encontrar en los bloques avanzados de clavija. La clavija debe estar en C16 del conector A1.

hex

En la configuración del robot, primero debe configurarse un actuador digital. En este caso el pin C16 del conector A1.
De vuelta en el editor del programa, bajo los bloques avanzados acción> pin, encontrarás el bloque escribir el valor digital al pin x. Ahora, se puede seleccionar una acción/condición para una rama de if/then para activar o desactivar el estado del relé. En el ejemplo del archivo XML, se utilizan los botones A y B. Por ejemplo, si se presiona el botón A, entonces el otro circuito debe cerrarse, por lo que el valor de la clavija C16 del relé se ajusta a 1.

xml