El sensor ultrasónico también puede ser usado para experimentos posteriores, más obviamente, por supuesto, para el desarrollo de un vehículo autónomo. En la tienda de Calíope en Berlín, tal sensor también se utiliza para dar la bienvenida a los visitantes: el sensor monitoriza la puerta y tan pronto como alguien se mueve a través de la entrada, el Calliope mini entonces controla un pequeño módulo de tarjeta de felicitación que luego reproduce un mensaje de saludo.
Como ves, muchas cosas son posibles.
Puede encontrar más información sobre el sensor aquí. Sensor ultrasónico se puede pedir aquí.
conexión: | A1 |
interfaz: | PWM |
valores de salida | 2 - 350cm |
Makecode
Para ver el valor actual del sensor ultrasónico en la pantalla LED, se puede utilizar el bloque "mostrar número 0" de la categoría "Básico". Sin embargo, para poder leer el sensor ultrasónico, se debe consultar el valor respectivo de la clavija en la que el sensor envía los datos. Con el sensor ultrasónico, los valores medidos deben ser comparados en un corto tiempo para determinar la distancia. Puede programarlo usted mismo consultando el pin activo (C16). ¡Pero es mucho más fácil! Para ello, se importa un paquete que hace el cálculo. Puedes cargar este paquete haciendo clic en el punto "Extensiones" en "Avanzado". Después de eso aparece una nueva ventana. En esta ventana se enumeran las extensiones (se pueden buscar mediante la entrada de búsqueda, pero también se pueden encontrar muchas más). Aquí se selecciona el paquete "Grove". La ventana se cerrará y encontrarás el elemento "Grove" en la barra de menú. Aquí encontrará el bloque "Sensor ultrasónico (en cm) en C16". Con la ayuda de este bloque, la distancia de un objeto al sensor ultrasónico se muestra en centímetros. Para ver este valor, inserte el bloque en lugar del "0" en el bloque "mostrar número".
video hexOpen Roberta Lab
En la galería general del Laboratorio Abierto de Roberta encontrará el programa de ejemplo mostrado con la documentación del sensor ultrasónico.
En la galería puedes abrir el programa de ejemplo mejor a través de la búsqueda. Sólo tienes que introducir "Grove_UltraSonicRanger" en la máscara de búsqueda.
Puede encontrar proyectos de sensores y actuadores que ya se han implementado en la página del proyecto.
Otros proyectos